Πλοήγηση ανά Συγγραφέας "Petrakis, Zacharias"
Τώρα δείχνει 1 - 1 of 1
Αποτελέσματα ανά σελίδα
Επιλογές ταξινόμησης
Τεκμήριο Ανάπτυξη εφαρμογής τηλεχειριζόμενου οχήματος με πλατφόρμα Arduino.(Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε., 2014-12-04T09:52:01Z) Πετράκης, Ζαχαρίας; Petrakis, ZachariasΣκοπός της πτυχιακής αυτής είναι η δημιουργία ενός τηλεχειριζόμενου οχήματος το οποίο θα μπορεί να εκτελεί της βασικές λειτουργίες κίνησης δηλαδή εμπρός, αριστερά, δεξιά και πίσω. Ο έλεγχος από τον χρήστη γίνεται ασύρματα με Bluetooth μέσω εφαρμογής Android η οποία έχει εγκατασταθεί σε μια Tablet συσκευή. Το όχημα μας αποτελείται από το σασί, μια ειδική πλατφόρμα για Arduino με τέσσερα DC μοτέρ, το Arduino Uno R3, ένα Motor shield το οποίο χρησιμεύει για να δώσουμε κίνηση στα μοτέρ, το Bluetooth module απαραίτητο για την επικοινωνία, ένα σερβοκινητήρα με δυνατότητα περιστροφής 90 μοίρες αριστερά και 90 δεξιά, μία οθόνη LCD και τέλος έχει τοποθετηθεί ένας αισθητήρας απόστασης επάνω στο σερβοκινητήρα που όπως θα εξηγήσουμε παρακάτω θα μας βοηθήσει να αποφύγουμε τυχόν σύγκρουση με κάποιο σταθερό εμπόδιο. Ο προγραμματισμός του Arduino έχει γίνει χρησιμοποιώντας το open-source λογισμικό Arduino IDE της εταιρίας και γράφοντας σε γλώσσα C/C++ ενώ για την Android εφαρμογή έχουμε χρησιμοποιήσει το πρόγραμμα Eclipse της Android γράφοντας στη γλώσσα Java.