Πλοήγηση ανά Συγγραφέας "Sifakis, Christos"

Τώρα δείχνει 1 - 1 of 1
  • Μικρογραφία εικόνας
    Τεκμήριο
    Κατεργασίες με την βοήθεια ρομποτικού βραχίονα.
    (ΕΛ.ΜΕ.ΠΑ., ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ (ΣΜΗΧ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, 2023-09-26) Σηφάκης, Χρήστος; Sifakis, Christos
    Οι ρομποτικοί βραχίονες είναι πλέον απαραίτητοι στη βιομηχανία για εργασίες μεταφοράς, συναρμολόγησης, βαφής, κόλλησης και άλλων. Οι ρομποτικοί βραχίονες επίσης με τον κατάλληλο προγραμματισμό, έχουν τη δυνατότητα να πραγματοποιήσουν μηχανικές κατεργασίες σαν και αυτές που κάνουν οι ψηφιακά καθοδηγούμενες εργαλειομηχανές. Για τον προγραμματισμό των ψηφιακά καθοδηγούμενων εργαλειομηχανών χρησιμοποιείται ο κώδικας G. Για να επιτευχθεί ο χειρισμός του ρομποτικού βραχίονα έτσι ώστε να κινείται σαν μία ψηφιακά καθοδηγούμενη εργαλειομηχανή υπάρχουν πολλοί μέθοδοι. Σε αυτήν την εργασία όμως η διαδικασία για τον προγραμματισμό του ρομποτικού βραχίονα για πραγματοποίηση μηχανικών κατεργασιών, γίνεται με τη χρήση ορισμένων προγραμμάτων που αναφέρονται παρακάτω. Πρώτα από όλα για τη στήριξη του κοπτικού στον ρομποτικό βραχίονα, σχεδιάστηκε στο Creo Parametric ένα τρισδιάστατο μοντέλο, το οποίο έπειτα εκτυπώθηκε σε τρισδιάστατο εκτυπωτή. Στη συνέχεια τοποθετήθηκε το κοπτικό στον βραχίονα και στη συνέχεια μηδενίστηκε η άκρη του κοπτικού ως προς τη φλάντζα του βραχίονα. Επίσης μηδενίστηκε και το κατεργαζόμενο τεμάχιο προς τη βάση του βραχίονα. Για τον προγραμματισμό του βραχίονα πρωτίστως πρέπει να δημιουργηθεί ένα πρόγραμμα καθοδήγησης σε κώδικα G. Ο κώδικας G σε αυτήν την εργασία παράγεται από το πρόγραμμα Creo Parametric. Στη συνέχεια χρησιμοποιείται το πρόγραμμα Robo DK, το οποίο είναι ένα λογισμικό μέσω του οποίο υπάρχει δυνατότητα προγραμματισμού ρομποτικών βραχιόνων και προσομοίωσης των κινήσεων του ρομποτικού βραχίονα. Με το Robo DK μεταφράζεται ο κώδικας G στον κώδικα για τον ρομποτικό βραχίονα που χρησιμοποιείται. Το Robo DK παράγει έτσι ένα νέο ολοκληρωμένο πρόγραμμα με τις απαραίτητες εντολές για την εκτέλεση της εργασίας. Τέλος το ολοκληρωμένο πρόγραμμα που είναι γραμμένο στο σωστό κώδικα του βραχίονα, μεταφέρεται στον βραχίονα και εκτελείται μέσω του προγράμματος Cosirop.