Πλοήγηση ανά Συγγραφέας "Smaragdakis, Emmanouil"
Τώρα δείχνει 1 - 1 of 1
Αποτελέσματα ανά σελίδα
Επιλογές ταξινόμησης
Τεκμήριο Ανάπτυξη ρομποτικού βραχίονα για εκπαιδευτικούς σκοπούς.(Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε., 2016-04-15) Σμαραγδάκης, Εμμανουήλ; Smaragdakis, Emmanouil; Χουστουλάκης, Κωνσταντίνος; Xoustoulakis, KonstantinosΣκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι ο σχεδιασμός και η υλοποίηση ενός ρομποτικού βραχίονα 2 βαθμών ελευθερίας , ελεγχόμενο από τον μικροελεγκτή Arduino. Ο ρομποτικός βραχίονας έχει τη δυνατότητα να ελέγχεται από το λογισμικό MATLAB, επιτρέποντας στον χρήστη να αλληλεπιδράσει με αυτόν. Το τελικό αποτέλεσμα αποτελεί ένα ολοκληρωμένο σύστημα Hardware-software, που μπορεί να χρησιμοποιηθεί και ως εκπαιδευτικό βοήθημα για τη διδασκαλία μαθημάτων που σχετίζονται με την ρομποτική και τους αυτοματισμούς.