Πλοήγηση ανά Συγγραφέας "Spatharakis, Evangelos-Georgios"
Τώρα δείχνει 1 - 1 of 1
Αποτελέσματα ανά σελίδα
Επιλογές ταξινόμησης
Τεκμήριο Σχεδιασμός μελέτη και κατασκευή παράλληλου ρομπότ τύπου δέλτα.(ΕΛ.ΜΕ.ΠΑ., ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ (ΣΜΗΧ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, 2023-09-07) Γαλερός, Μιχαήλ; Παπαδόπουλος, Γεώργιος; Σπαθαράκης, Ευάγγελος-Γεώργιος; Galeros, Michail; Papadopoulos, Georgios; Spatharakis, Evangelos-GeorgiosΣτην παρούσα πτυχιακή γίνετε η μελέτη ενός παράλληλου ρομπότ τύπου δέλτα, που στόχο έχει την τρισδιάστατη μοντελοποίηση και έπειτα την κατασκευή του ρομπότ. Ζητούμενο της κατασκευής ορίστηκε η ωφέλιμη διαδρομή καθ ύψος να είναι περίπου ένα μέτρο και ωφέλιμο φορτίο ένα κιλό. Στη συνεχεία διαστασιολογήθηκε όλη η κατασκευή στο matlab βασιζόμενοι σε είδη υπάρχων μοντέλα της αγοράς και τέθηκαν όλοι οι παράμετροι κινήσεων στις αρθρώσεις και στα μοτέρ για να διαπιστωθεί το περιβάλλον εργασίας. Αφού έγινε η διαστασιολόγηση πραγματοποιήθηκε το αντίστροφο κινηματικό πρόβλημα το οποίο εκτελέστηκε επιτυχώς . Η επιλογή των υλικών έγινε με γνώμονα την ορθή και αβλαβή λειτουργία του, έτσι ώστε να του επιτρέπουν να πάρει μέρος σε μια αυτόματη γραμμή παραγωγής μίας βιοτεχνίας. Ο σχεδιασμός αρχικά έγινε σε δυσδιάστατο σχεδιαστικό πρόγραμμα AutoCAD . Έπειτα για την κατασκευή των επιμέρους εξαρτημάτων δημιουργήθηκε η ανάγκη σχεδιασμού και σε τρισδιάστατο σχεδιαστικό πρόγραμμα από το οποίο έγινε η εξαγωγή του G κώδικα για τις CNC εργαλειομηχανές που χρησιμοποιήθηκαν στο εργαστήριο του τμήματος . Έπειτα αφού κατασκευάστηκαν όλα τα εξαρτήματα της κατασκευής προχωρήσαμε στη συναρμολόγηση της .