Πλοήγηση ανά Συγγραφέας "Stoyanov, Alexandros"

Τώρα δείχνει 1 - 1 of 1
  • Μικρογραφία εικόνας
    Τεκμήριο
    Ρομποτικός νάρθηκας με πνευματικούς επενεργητές για την αποκατάσταση ή ενδυνάμωση της κινηματικής των δαχτύλων
    (Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε., 2016-05-16) Στογιάνοβ, Αλέξανδρος; Stoyanov, Alexandros
    Η παρούσα πτυχιακή εργασία έχει να κάνει με τον σχεδιασμό και την κατασκευή ενός ρομποτικού νάρθηκα που χρησιμοποιεί πνευματικούς επενεργητές για την κίνησή του καθώς και την ανάπτυξη μιας εφαρμογής για τον έλεγχό του από ηλεκτρονικό υπολογιστή. Ως σκοπό έχει να βοηθήσει στην αποκατάσταση της κινηματικής των δαχτύλων, ασθενών που έχουν περάσει κάποιο τραυματισμό στο χέρι ή πάσχουν από κάποια ασθένεια που τους περιορίζει την κίνηση. Αρχικά γίνεται μια περιγραφή του τομέα της ρομποτικής στον οποίο έχουμε δουλέψει, ο οποίος λέγεται Soft Robotics, και ο λόγος που έχει επιλεγεί αυτός. Μέσα στην περιγραφή αυτή αναφέρονται κάποια ήδη υπάρχοντα προϊόντα, η λειτουργία τους και κάποιες εφαρμογές που μπορούν να έχουν αυτά. Στην συνέχεια περιγράφεται εκτενώς η κατασκευή και σύνδεση ολόκληρης της διάταξης που χρειάζεται για την λειτουργία του νάρθηκα. Το ολοκληρωμένο σύστημα από το οποίο αποτελείται ο νάρθηκας είναι: Α) Εφαρμογή σε ηλεκτρονικό υπολογιστή (PneumaticGlove) B) Μικροελεγκτής (Arduino Uno) Γ) Πνευματική διάταξη Δ) Ηλεκτρολογική διάταξη Ε) Πνευματικός νάρθηκας. Τέλος φαίνονται τα αποτελέσματα της κατασκευής και αναφέρεται η μελλοντική έρευνα που θα μπορούσε να γίνει πάνω στο συγκεκριμένο κομμάτι.