Πλοήγηση ανά Συγγραφέας "Tsichlakis, Vasileios"
Τώρα δείχνει 1 - 1 of 1
Αποτελέσματα ανά σελίδα
Επιλογές ταξινόμησης
Τεκμήριο Ανάπτυξη πρωτοκόλλου Μ2Μ για AD HOC δίκτυα σε λειτουργία σμήνους.(ΕΛ.ΜΕ.ΠΑ., ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ (ΣΜΗΧ), Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, 2021-05-24) Τσιχλάκης, Βασίλειος; Tsichlakis, VasileiosΣτην παρούσα διπλωματική εργασία επιχειρούμε να μελετήσουμε και να υλοποιήσουμε ένα σύστημα δύο ή περισσοτέρων αυτοκινούμενων οχημάτων, τα οποία είναι συνδεδεμένα μεταξύ τους μέσω ενός δικτύου WSN σε τοπολογία πλέγματος και επεξεργάζονται δεδομένα. Αυτά παράγουν χρήσιμη πληροφορία χρησιμοποιώντας μικροελεγκτές τύπου “Arduino” και διάφορους αισθητήρες . Κατ’ αυτόν τον τρόπο επιτρέπεται η ανταλλαγή δεδομένων ανάμεσα τους και κατ΄ επέκταση η δυνατότητα συγχρονισμού τους. Προκειμένου να επιτευχθεί η παραγωγή δεδομένων, είναι αναγκαία η χρήση καταλλήλων αισθητήρων, οι οποίοι θα τροφοδοτήσουν με την απαραίτητη πληροφορία τα συστήματα που τα έχουν ανάγκη. Αξιοποιώντας τα κοινοποιημένα δεδομένα, μας δίνεται η δυνατότητα της δημιουργίας αλγορίθμων αποφυγής εμποδίων. Το εν λόγω σύστημα κάνει χρήση και των δύο προαναφερθεισών δυνατοτήτων, αξιοποιώντας έναν αλγόριθμο ο οποίος συνδυάζει συγχρονισμό κινήσεων με αποφυγή εμποδίων. Προκειμένου να δουλέψουν όλα αυτά θα χρειαστεί να δημιουργηθεί ένα πρωτόκολλο επικοινωνίας τύπου M2M (Μηχανής-σε-μηχανή). Αυτό το σύστημα είναι κατά βάση ένα multi robot system με στοιχεία από Swarm Robotics, τεχνολογίες που θα αναλυθούν στο παρόν έγγραφο. Μερικά από τα πλεονεκτήματα αυτών των εφαρμογών είναι το χαμηλό κόστος παραγωγής, το μικρό μέγεθος και η αντικαταστασιμότητα τους. Γεγονός που κάνει τους ειδικούς, σε συνδυασμό με το Internet of Things, να πιστεύουν ότι η χρήση αυτών των τεχνολογιών θα γίνεται όλο και πιο συχνή.