Πλοήγηση ανά Συγγραφέας "Tsontos, Dimitrios"
Τώρα δείχνει 1 - 1 of 1
Αποτελέσματα ανά σελίδα
Επιλογές ταξινόμησης
Τεκμήριο Ανάπτυξη εκπαιδευτικού λογισμικού για προσομοίωση και έλεγχο πραγματικού ρομποτικού βραχίονα τεσσάρων βαθμών ελευθερίας.(Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε., 2010-01-13T11:57:09Z) Τσόντος, Δημήτριος; Tsontos, DimitriosΣτην παρούσα εργασία παρουσιάζεται η μοντελοποίηση ενός πραγματικού βραχίονα και η ανάπτυξη ενός μοντέλου σε περιβάλλον προσομοίωσης εικονικής πραγματικότητας. Στη συνέχεια παρουσιάζεται γραφικό περιβάλλον διεπαφής, που αναπτύχθηκε για τη θεωρητική μελέτη του ευθέως και του αντίστροφου κινηματικού προβλήματος για το βραχίονα, καθώς και για τον έλεγχο κίνησης του προσομοιωμένου, όσο και του πραγματικού συστήματος.