Πλοήγηση ανά Συγγραφέας "Veisaki, Eleni"

Τώρα δείχνει 1 - 2 of 2
  • Μικρογραφία εικόνας
    Τεκμήριο
    Μελέτη συστημάτων cognitive radio για τη δυναμική διαχείριση του φάσματος.
    (Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε., 2010-10-05T12:44:22Z) Βεϊσάκη, Ελένη; Veisaki, Eleni
    Τα ασύρματα δίκτυα μέχρι σήμερα λειτουργούν αξιοποιώντας στατική κατανομή των διαθέσιμων πόρων του φάσματος. Αν και η πολιτική εκχώρησης φάσματος με αυτόν τον τρόπο αξιοποιήθηκε αρκετά στο παρελθόν, η απαίτηση για παροχή ετερογενών υπηρεσιών χρησιμοποιώντας ασύρματα δίκτυα, αυξήθηκε δραματικά και δημιουργήθηκε η ανάγκη για νέες ερευνητικές προσπάθειες, οι οποίες μπορεί να οδηγήσουν στη βελτίωσή της αξιοποίησης του φάσματος. Οι ερευνητικές προσπάθειες αυτές έχουν σαν στόχο την εξεύρεση λύσεων, οι οποίες βασίζονται στην εκμετάλλευση του ήδη υπάρχοντος φάσματος με τη χρήση μοντέλων της μικροοικονομίας. Στα πλαίσια αυτά, και δεδομένης της συνεχούς απαίτησης για πολλαπλές υπηρεσίες, τα παραδοσιακά ασύρματα συστήματα επικοινωνίας πρέπει να βελτιστοποιηθούν, χρησιμοποιώντας μηχανισμούς δυναμικής διαχείρισης φάσματος ανάλογα με τις απαιτήσεις και τους περιορισμούς των τελικών χρηστών αξιοποιώντας με αυτόν τον τρόπο πιο αποτελεσματικά το διαθέσιμο ασύρματο φάσμα. Αυτό το πρόβλημα διευθετείται από τον ερευνητικό τομέα της δυναμικής διαχείρισης φάσματος και των δικτύων Cognitive Radio (CR), προτείνοντας πρωτοποριακούς μηχανισμούς, οι οποίοι βασίζονται σε οικονομικά μοντέλα. Στα πλαίσια αυτά η πτυχιακή αυτή εργασία επικεντρώνεται στη μελέτη των περιορισμών των σημερινών τεχνικών διαχείρισης του φάσματος, οι οποίες έχουν αξιοποιηθεί μέχρι σήμερα και αναλύει τις ερευνητικές λύσεις που βασίζονται στη θεωρία της μικροοικονομίας (state of the art), που μπορούν να αξιοποιηθούν για τη συμβολή στη λύση του προβλήματος της στατικής κατανομής του ασύρματου φάσματος. Οι προτεινόμενες μέχρι σήμερα ερευνητικές λύσεις (state of the art) εισάγουν τους όρους spectrum sharing και spectrum trading και αξιοποιούνται στα δίκτυα CR. Όλες οι ερευνητικές προσπάθειες αυτές, υπόσχονται πιο αποτελεσματικές λύσεις για τη διαχείριση του διαθέσιμου φάσματος με δυναμικούς μηχανισμούς, οι οποίοι βασίζονται στις θεωρίες της οικονομίας συμβάλλοντας με αυτόν τον τρόπο προς τη βέλτιστη αξιοποίηση των πόρων των ασύρματων δικτύων, τα οποία βασίζονται στις τεχνολογίες UMTS και LTE με γνωσιακές ιδιότητες λειτουργώντας στις συχνότητες των UHF και πιο συγκεκριμένα στις συχνότητες TVWS (TV White Spaces).
  • Μικρογραφία εικόνας
    Τεκμήριο
    Τηλεχειρισμός ανθρωπόμορφου ρομποτικού χεριού με χρήση οπτικών δεδομένων.
    (Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), ΔΠΜΣ Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής, 2016-09-27) Βεϊσάκη, Ελένη; Veisaki, Eleni
    Η παρούσα μεταπτυχιακή εργασία πραγματεύεται τον τηλεχειρισμό ενός ρομποτικού συστήματος με χρήση οπτικών δεδομένων, τα οποία εξάγονται από μια εξειδικευμένη εφαρμογή. Το τελικό ρομποτικό σύστημα αποτελείται από ένα βιομηχανικό βραχίονα και ένα ρομποτικό χέρι τοποθετημένο ως τελικό στοιχείο δράσης στο βραχίονα. Πιο αναλυτικά, για την υλοποίηση της εργασίας χρησιμοποιούνται τα παρακάτω συστήματα: • Η εφαρμογή "3D Hand Tracking", από την οποία εξάγονται τα οπτικά δεδομένα. Η εφαρμογή αυτή αποτελεί ένα σύστημα αναγνώρισης και παρακολούθησης του ανθρώπινου χεριού και έχει αναπτυχθεί στο εργαστήριο Υπολογιστικής Όρασης και Ρομποτικής, στο Ινστιτούτο Πληροφορικής του Ιδρύματος Τεχνολογίας και Έρευνας στο Ηράκλειο Κρήτης. • Το ρομποτικό χέρι Talos' Hand, το οποίο έχει αναπτυχθεί από φοιτητές στα πλαίσια πτυχιακών εργασιών στο εργαστήριο Συστημάτων Ελέγχου και Ρομποτικής του ΤΕΙ Κρήτης. • Ο βιομηχανικός βραχίονας RV2A της Mitsubishi. Η διασύνδεση των παραπάνω συστημάτων υλοποιείται μέσω ηλεκτρονικού υπολογιστή με εγκατεστημένο το λογισμικό MATLAB. Το ρομποτικό χέρι αναπαράγει την κίνηση των δαχτύλων του χρήστη και το τελικό στοιχείο δράσης του βραχίονα αναπαράγει την κίνηση της παλάμης του χρήστη. Ως αποτέλεσμα των παραπάνω το τελικό ρομποτικό σύστημα μιμείται την κίνηση του χεριού του χρήστη. Αυτό επιτυγχάνεται χωρίς ο χρήστης να φέρει οπτικά σημάδια στο χέρι του ή να φοράει ειδικά γάντια.