Κατασκευή βραχίονα τριών βαθμών ελευθερίας για ρομπότ θερμοκηπίου.
Φόρτωση...
Ημερομηνία
2013-08-06T20:06:12Z
Συγγραφείς
Τίτλος Εφημερίδας
Περιοδικό ISSN
Τίτλος τόμου
Εκδότης
Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε.
T.E.I. of Crete, School of Engineering (STEF), Department of Mechanical Engineering
T.E.I. of Crete, School of Engineering (STEF), Department of Mechanical Engineering
Επιβλέπων
Περίληψη
Η εργασία αυτή είναι ένα κομμάτι ενός μεγαλύτερου project του εργαστηριού ρομποτικής του τμήματος μηχανολογίας του Α.Τ.Ε.Ι Κρήτης. Ο σκοπός της είναι η κατασκευή ρομποτικού βραχίονα για το ρομπότ του θερμοκηπίου. Η μελέτη έχει πραγματοποιηθεί από τον ΠΟΛΥΓΕΡΙΝΟ ΠΑΝΑΓΙΩΤΗ με χρήση του προγράμματος CAD Autodesk Inventor 2010. Η κατασκευή πραγματοποιήθηκε στην CNC φρέζα HAAS VF-2 4- αξόνων του εργαστηριού. Για αρχή έπρεπε να βρεθεί ο τρόπος λειτουργιάς της. Στη συνεχεία να υπάρξει σωστός τρόπος επικοινωνίας της μηχανής με το πρόγραμμα CREO το όποιο ήταν το υπεύθυνο πρόγραμμα για την παράγωγη με τη βοήθεια υπολογιστή (CAM). Για να γίνουν με ασφάλεια και χωρίς κίνδυνο να προκληθούν ζημιές χρησιμοποιήθηκε ο εκπαιδευτικός Controller της μηχανής που βρίσκετε στο εργαστήριο. Επίσης χρειάστηκε να πραγματοποιηθεί μελέτη σε θεωρεία σχετικά με τις μηχανουργικές κατεργασίες και ιδιαίτερα του φρεζαρίσματος. Εφόσον έγινε κατανοητός ο έλεγχος της μηχανής πραγματοποιήθηκαν πειράματα πάνω σε δοκίμια ώστε να υπάρξει κάποια σχετική πρακτική εμπειρία πάνω στις μηχανουργικές κατεργασίες, και εξοικείωση με το χειρισμό της μηχανής. Για τις ανάγκες της εργασίας έπρεπε να γίνει μεταφορά σχεδίων στο CAD/CAM πρόγραμμα CREO της PTC και αυτό γιατί το Autodesk Inventor δεν υποστηρίζει CAM . Στο CREO έλαβαν χώρα και οι αναγκαίες μετατροπές και διορθώσεις στα σχεδία ώστε να γίνει εφικτή η επεξεργασία και η κατασκευή των κομματιών του βραχίονα. Στη συνεχεία κοπήκαν τα πολυπλοκότερα κομμάτια του βραχίονα σε πλαστικό (Ertalon) και υπό κλίμακα ώστε να βρεθούν τυχών προβλήματα που μπορεί να συναντηθούν στις κατεργασίες και να βρεθεί λύση τους. ‘Έπειτα έγινε μια μελέτη σχετικά με το τι εργαλεία, εξαρτήματα, αναλώσιμα και ακατέργαστο υλικό θα χρειαζόμασταν ώστε να δούμε τι υπάρχει στο εργαστήριο και τι χρειαζόταν να προμηθευτούμε. Τέλος και αφού είχαν γίνει τα παραπάνω ξεκίνησε η κοπή τον κομματιών σε αλουμίνιο και η μετέπειτα επεξεργασία τους.