Σχεδιασμός, κατασκευή και έλεγχος μικρής ρομποτικής πλατφόρμας "Stewart".
| dc.creator | Καλαντζής, Σπυρίδων | el |
| dc.creator | Kalantzis, Spyridon | en |
| dc.date.accessioned | 2016-03-15T16:14:12Z | |
| dc.date.available | 2016-03-15T16:14:12Z | |
| dc.date.issued | 2013-10-17T19:45:44Z | |
| dc.description.abstract | Ο σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η ανάπτυξη του ρομποτικού μηχανισμού κλειστής κινηματικής αλυσίδας έξι βαθμών ελευθερίας, φερόμενου ως πλατφόρμα “Stewart”, για την προσομοίωση κινήσεων και τροχιών με πλεονάζοντες βαθμούς ελευθερίας. Για την ανάπτυξη του μηχανισμού αυτού γίνεται η μελέτη και κατανόηση της κινηματικής ανάλυσής του, και παράλληλα με βάση τις γνώσεις που θα αποτυπωθούν, ως επόμενο βήμα, έχουμε να σχεδιαστεί ένα υπόδειγμα μιας πλατφόρμας "Stewart". | el |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12688/4517 | |
| dc.language | el | |
| dc.publisher | Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε. | el |
| dc.publisher | T.E.I. of Crete, School of Engineering (STEF), Department of Mechanical Engineering | en |
| dc.rights | Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0) | |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/ | |
| dc.title | Σχεδιασμός, κατασκευή και έλεγχος μικρής ρομποτικής πλατφόρμας "Stewart". | el |
| dc.title | Design, construction and control of a small robotic platform "Stewart". | en |
| heal.academicPublisherID | teicrete | |
| heal.advisorName | Φασουλάς, Ιωάννης | el |
| heal.advisorName | Fasoulas, Ioannis | en |
| heal.fullTextAvailability | true | |
| heal.keyword | ρομποτική πλατφόρμα, κινηματική | el |
| heal.keyword | robotic platform, kinematics | en |
| heal.type | bachelorThesis | |
| nm.hasExtra | false | |
| nm.originalItem | /home/admin/content_to_import/browse/stef/mhx/2013/KalantzisSpyridon | |
| tcd.distinguished | false | |
| tcd.survey | false |
Αρχεία
Πρωτότυπος φάκελος/πακέτο
1 - 1 of 1
Φόρτωση...
- Ονομα:
- KalatzisSpyridon2013.pdf
- Μέγεθος:
- 5.42 MB
- Μορφότυπο:
- Adobe Portable Document Format