Χαρτογράφηση χώρου για αυτοκινούμενο ρομπότ.
| dc.creator | Μανιάς, Νίκος | el |
| dc.creator | Manias, Nikos | en |
| dc.date.accessioned | 2016-03-15T14:45:02Z | |
| dc.date.available | 2016-03-15T14:45:02Z | |
| dc.date.issued | 2010-06-28T11:55:03Z | |
| dc.description.abstract | Στην σημερινή εποχή η ανάγκη για αυτοματοποίηση πολλών διαδικασιών γίνεται όλο και πιο έντονη. Συνεχεία ακούγονται λέξεις όπως : βελτιστοποίηση ποιότητας ζωής, αυτοματοποίηση στον βιομηχανικό τομέα, έξυπνο σπίτι και άλλα.. Στο μέλλον υπολογίζεται ότι κάθε νοικοκυριό η χώρος εργασίας θα έχει αυτοκινούμενες μηχανές οι οποίες θα πραγματοποιούν εργασίες που είναι αδύνατες, κουραστικές η και βαρετές για τον άνθρωπο. Αυτές οι μηχανές, οι αποκαλούμενες Ρομπότ θα πρέπει να έχουν αναπτύξει ένα δικό τους τρόπο πλοήγησης, απόφασης και δράσης. Σε αυτή την εργασία θα πειραματιστούμε με το ανοικτό ακόμα πρόβλημα της πλοήγησης ενός ρομπότ μέσα σε κλειστό χώρο, καθώς και στον διαχωρισμό περιπτώσεων και αποφάσεων για κάθε ξεχωριστή περίπτωση. | el |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12688/2943 | |
| dc.language | el | |
| dc.publisher | Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε. | el |
| dc.publisher | T.E.I. of Crete, School of Engineering (STEF), Department of Informatics Engineering | en |
| dc.rights | Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0) | |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/ | |
| dc.title | Χαρτογράφηση χώρου για αυτοκινούμενο ρομπότ. | el |
| dc.title | Space mapping for robots. | en |
| heal.academicPublisherID | teicrete | |
| heal.advisorName | Παλαμάς, Γεώργιος | el |
| heal.advisorName | Palamas, Georgios | en |
| heal.fullTextAvailability | true | |
| heal.keyword | ρομπότ, πλοήγηση | el |
| heal.keyword | robot, navigation | en |
| heal.type | bachelorThesis | |
| nm.hasExtra | false | |
| nm.originalItem | /home/admin/content_to_import/browse/stef/epp/2010/ManiasNikos | |
| tcd.distinguished | false | |
| tcd.survey | false |
Αρχεία
Πρωτότυπος φάκελος/πακέτο
1 - 1 of 1