Εκτίμηση θέσης κάμερας για αυτοκινούμενα ρομπότ.
| dc.creator | Δανιηλίδης, Ιωάννης | el |
| dc.creator | Μαθιουδάκης, Χρήστος | el |
| dc.creator | Danihlidis, Ioannis | en |
| dc.creator | Mathioudakis, Christos | en |
| dc.date.accessioned | 2016-03-15T14:49:02Z | |
| dc.date.available | 2016-03-15T14:49:02Z | |
| dc.date.issued | 2010-06-22T10:03:54Z | |
| dc.description.abstract | Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι η ανάπτυξη ενος αξιόπιστου, αποδοτικού και φθηνού (μοναδική απαίτηση υλικού ειναι η κατοχή μια απλής web-camera και ενος υπολογιστή) συστήματος εκτίμησης θέσης της κάμερας ικανό να λειτουργήσει σε πραγματικό χρόνο και να είναι ανεκτικό σε εξωτερικές παρεμβολές. Για το σκοπό αυτό, μας είναι αρκετό να μπορούμε κάθε χρονική στιγμή να γνωρίζουμε το που βρίσκεται η κάμερα (localization) σε σχέση με ένα συγκεκριμένο, προκαθορισμένο σχέδιο – αντικείμενο (marker). Ο πραγματικός χρόνος εκτέλεσης είναι πολύ σημαντικός για εφαρμογές όπου έχουμε δυναμικά περιβάλλοντα και το αυτοκινούμενο όχημα/ρομπότ είναι αναγκαίο να καθορίσει την επόμενη κίνησή του. | el |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12688/2968 | |
| dc.language | el | |
| dc.publisher | Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε. | el |
| dc.publisher | T.E.I. of Crete, School of Engineering (STEF), Department of Informatics Engineering | en |
| dc.rights | Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0) | |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/ | |
| dc.title | Εκτίμηση θέσης κάμερας για αυτοκινούμενα ρομπότ. | el |
| dc.title | Estimation of camera position for robot. | en |
| heal.academicPublisherID | teicrete | |
| heal.advisorName | Παλαμάς, Γεώργιος | el |
| heal.advisorName | Palamas, Georgios | en |
| heal.fullTextAvailability | true | |
| heal.keyword | ρομπότ, διαδικτυακή κάμερα | el |
| heal.keyword | robot, web camera | en |
| heal.type | bachelorThesis | |
| nm.hasExtra | false | |
| nm.originalItem | /home/admin/content_to_import/browse/stef/epp/2010/DanihlidisIoannis,MathioudakisChristos | |
| tcd.distinguished | false | |
| tcd.survey | false |
Αρχεία
Πρωτότυπος φάκελος/πακέτο
1 - 1 of 1