Σχεδιασμός και κατασκευή εξωσκελετικού νάρθηκα για την υποβοήθηση ατόμων με μερική αναπηρία στα χέρια.

Απλή σελίδα τεκμηρίου
dc.creatorΠαπαδάκης, Εμμανουήλel
dc.creatorPapadakis, Emmanouilen
dc.date.accessioned2016-03-15T16:14:51Z
dc.date.available2016-03-15T16:14:51Z
dc.date.issued2015-07-15T10:31:59Z
dc.description.abstractΗ παρούσα πτυχιακή εργασία πραγματεύεται τον σχεδιασμό και την κατασκευή ενός εξωσκελετικού νάρθηκα για την υποβοήθηση ατόμων με μερική αναπηρία στα χέρια, ο οποίος κατασκευάστηκε πρόσφατα στο εργαστήριο ρομποτικής και αυτοματικής του Τ.Ε.Ι. Κρήτης. Παρουσιάζονται ορισμένοι υπάρχοντες εξωσκελετικοί νάρθηκες και αναφέρονται πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα που διαθέτουν. Σχεδιάζεται και κατασκευάζεται εξωσκελετικό γάντι το οποίο να πληροί ορισμένες προδιαγραφές για χρήση από άτομα με μερική αναπηρία στα χέρια. Σχεδιάζεται και κατασκευάζεται μονάδα οδήγησης του εξωσκελετικού νάρθηκα. Αναλύεται ο τρόπος λειτουργίας του εν λόγο εξωσκελετικού νάρθηκα. Τέλος πραγματοποιείται δοκιμή του εν λόγο εξωσκελετικού νάρθηκα για την διαπίστωση της λειτουργικότητας του και για την εξαγωγή συμπερασμάτων όσον αφορά την χρήση του.el
dc.description.abstractThe purpose of this thesis is the design and manufacturing of an exoskeletal splint for aiding people with partial disabilities in their hands, which was recently constructed in the laboratory of robotics and automation of T.E.I. of Crete. Presented are the existing exoskeletal splints, their advantages and disadvantages. Designing and manufacturing of an exoskeleton glove which meets certain standards for use by persons with partial disabilities in their hands. Designing and manufacturing of a drive unit for the exoskeletal splint. Analyzes how the exoskeletal splint works. Finally tests are performed to determine the functionality of the exoskeletal splint and to draw conclusions regarding its uses.en
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12688/4535
dc.languageel
dc.publisherΤ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε.el
dc.publisherT.E.I. of Crete, School of Engineering (STEF), Department of Mechanical Engineeringen
dc.rightsAttribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0)
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
dc.titleΣχεδιασμός και κατασκευή εξωσκελετικού νάρθηκα για την υποβοήθηση ατόμων με μερική αναπηρία στα χέρια.el
dc.titleDesign and manufacturing of an exoskeletal splint for aiding people with partial disabilities in their hands.en
heal.academicPublisherIDteicrete
heal.advisorNameΦασουλάς, Ιωάννηςel
heal.advisorNameFasoulas, Ioannisen
heal.fullTextAvailabilitytrue
heal.keywordεξωσκελετικός νάρθηκας, αναπηρία, άτομα με ειδικές ανάγκες, χέρι, ρομποτική, αισθητήραςel
heal.keywordexoskeletal splint, disability, people with disabilities, hand, robotics, sensoren
heal.typebachelorThesis
nm.hasExtrafalse
nm.originalItem/home/admin/content_to_import/browse/stef/mhx/2015/PapadakisEmmanouil
tcd.distinguishedfalse
tcd.surveyfalse
Αρχεία
Πρωτότυπος φάκελος/πακέτο
Τώρα δείχνει 1 - 1 of 1
Μικρογραφία εικόνας
Ονομα:
PapadakisEmmanouil2015.pdf
Μέγεθος:
2.91 MB
Μορφότυπο:
Adobe Portable Document Format
Λήψη
Συλλογές
Πτυχιακές εργασίες / Bachelor Theses