Κατασκευή και έλεγχος επιπέδου ρομποτικού βραχίονα δύο βαθμών ελευθερίας.

dc.creatorΚαδήρ, Ιωάννηςel
dc.creatorKadir, Ioannisen
dc.date.accessioned2016-03-15T13:11:38Z
dc.date.available2016-03-15T13:11:38Z
dc.date.issued2015-04-24T12:55:16Z
dc.description.abstractΣτην παρούσα πτυχιακή περιγράφεται αναλυτικά ο σχεδιασμός, κατασκευή και έλεγχος ενός ρομποτικού βραχίονα δύο βαθμών ελευθερίας, ελεγχόμενο εξωτερικά από Η/Υ.el
dc.description.abstractIn this diploma thesis we describe in detail the design implementation and control of a robotic arm.en
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12688/2158
dc.languageel
dc.publisherΤ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.el
dc.publisherT.E.I. of Crete, School of Applied Sciences, Department of Electronic Engineeringen
dc.rightsAttribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0)
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
dc.titleΚατασκευή και έλεγχος επιπέδου ρομποτικού βραχίονα δύο βαθμών ελευθερίας.el
dc.titleDesign, implementation and control of a robotic gripper.en
heal.academicPublisherIDteicrete
heal.advisorNameΔοϊτσίδης, Ελευθέριοςel
heal.advisorNameDoitsidis, Eleftheriosen
heal.fullTextAvailabilitytrue
heal.keywordρομποτικός βραχίονας, Matlabel
heal.keywordrobotic arm, Matlaben
heal.typebachelorThesis
nm.hasExtrafalse
nm.originalItem/home/admin/content_to_import/browse/sefe/hlk/2015/KadirIoannis
tcd.distinguishedfalse
tcd.surveyfalse
Αρχεία
Πρωτότυπος φάκελος/πακέτο
Τώρα δείχνει 1 - 1 of 1
Φόρτωση...
Μικρογραφία εικόνας
Ονομα:
KadirIoannis2015.pdf
Μέγεθος:
1.87 MB
Μορφότυπο:
Adobe Portable Document Format