Σχεδίαση και κατασκευή ανθρωπόμορφου ρομποτικού χεριού.
| dc.creator | Κωνσταντουδάκης, Ιωάννης | el |
| dc.creator | Konstantoudakis, Ioannis | en |
| dc.date.accessioned | 2016-03-15T16:06:51Z | |
| dc.date.available | 2016-03-15T16:06:51Z | |
| dc.date.issued | 2012-11-01T11:54:55Z | |
| dc.description.abstract | Ο σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας, είναι η ανάπτυξη του ανθρωπόμορφου ρομποτικού χεριού για την λαβή αντικειμένων και τη διεξαγωγή χειρονομιών. Για την ανάπτυξη των σχεδίων θα χρησιμοποιηθεί η σύγχρονη μέθοδος σχεδίασης σε σύστημα CAD (Computer Aided Design), ενώ για τη κατασκευή θα πραγματοποιηθεί σύστημα CAM (Computer Aided Manufacturing), εργαλειομηχανή CNC (computer numerical control) και μηχανή τρισδιάστατης εκτύπωσης (3D Printer) τεχνολογίας Fused Deposition Modeling (FDM). | el |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12688/4329 | |
| dc.language | el | |
| dc.publisher | Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε. | el |
| dc.publisher | T.E.I. of Crete, School of Engineering (STEF), Department of Mechanical Engineering | en |
| dc.rights | Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0) | |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/ | |
| dc.title | Σχεδίαση και κατασκευή ανθρωπόμορφου ρομποτικού χεριού. | el |
| dc.title | Design and construction of humanoid robotic hand. | en |
| heal.academicPublisherID | teicrete | |
| heal.advisorName | Φασουλάς, Ιωάννης | el |
| heal.advisorName | Fasoulas, Ioannis | en |
| heal.fullTextAvailability | true | |
| heal.keyword | ανθρωπόμορφο μοντέλο, ρομποτικό χέρι, σχεδίαση με τη βοήθεια υπολογιστή (CAD) | el |
| heal.keyword | humanoid, robotic hand, computer aided design (CAD) | en |
| heal.type | bachelorThesis | |
| nm.hasExtra | false | |
| nm.originalItem | /home/admin/content_to_import/browse/stef/mhx/2012/KonstantoudakisIoannis | |
| tcd.distinguished | false | |
| tcd.survey | false |
Αρχεία
Πρωτότυπος φάκελος/πακέτο
1 - 1 of 1
Φόρτωση...
- Ονομα:
- KonstantoudakisIoannis2012.pdf
- Μέγεθος:
- 4.04 MB
- Μορφότυπο:
- Adobe Portable Document Format