Ελεγχος ρομποτικής πλατφόρμας μέσω κάμερας.
| dc.creator | Κασιώτης, Φίλλιπος | el |
| dc.creator | Kasiotis, Filippos | en |
| dc.date.accessioned | 2016-03-15T14:56:26Z | |
| dc.date.available | 2016-03-15T14:56:26Z | |
| dc.date.issued | 2009-09-21T12:35:59Z | |
| dc.description.abstract | Σκοπός της άσκησης είναι ο έλεγχος της κίνησης ενός ρομποτικού οχήματος μέσω της πληροφορίας που αντλούμε από την επεξεργασμένη εικόνα που λαμβάνουμε από μια web camera η οποία είναι παράλληλα και το μοναδικό μας αισθητήριο .Τα κομμάτια τα οποία απαρτίζουν και υλοποιούν την άσκηση είναι τα εξής: •Web camera : Λαμβάνουμε την εικόνα μας. •Bluetooth: Μέσω αυτού γίνεται η ασύρματη επικοινωνία μεταξύ NXT και υπολογιστή. •Υπολογιστής : Εδώ λαμβάνουμε και επεξεργαζόμαστε την εικόνα και έπειτα στέλνουμε τις επιθυμητές εντολές κίνησης μέσω του Bluetooth. •Matlab : Εδώ χρησιμοποιούμε δύο toolboxes τις: Image processing toolbox : για την επεξεργασία και άντληση των πληροφοριών που λαμβάνουμε από την εικόνα. Mindstorms NXT Toolbox : για τον έλεγχο του οχήματος μας | el |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12688/3068 | |
| dc.language | el | |
| dc.publisher | Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε. | el |
| dc.publisher | T.E.I. of Crete, School of Engineering (STEF), Department of Informatics Engineering | en |
| dc.rights | Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0) | |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/ | |
| dc.title | Ελεγχος ρομποτικής πλατφόρμας μέσω κάμερας. | el |
| dc.title | Robotic platform control, using camera. | en |
| heal.academicPublisherID | teicrete | |
| heal.advisorName | Παλαμάς, Γεώργιος | el |
| heal.advisorName | Palamas, Georgios | en |
| heal.fullTextAvailability | true | |
| heal.type | bachelorThesis | |
| nm.hasExtra | true | |
| nm.originalItem | /home/admin/content_to_import/browse/stef/epp/2009/KasiotisFilippos | |
| tcd.distinguished | false | |
| tcd.survey | false |