Πλοήγηση ανά Συγγραφέας "Triantafyllos, Dimitrios"
Τώρα δείχνει 1 - 1 of 1
Αποτελέσματα ανά σελίδα
Επιλογές ταξινόμησης
Τεκμήριο Κινηματικός έλεγχος ψηφιακής κάμερας.(Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε., 2009-02-09T15:40:07Z) Μπελαδάκης, Μιχαήλ; Τριαντάφυλλος, Δημήτριος; Mpeladakis, Michail; Triantafyllos, DimitriosΗ παρούσα πτυχιακή αποτελεί εφαρμογή της ρομποτικής. Σχεδιάστηκε και κατασκευάστηκε ένας βραχίονας δύο βαθμών ελευθερίας για τον κινηματικό έλεγχο μιας ψηφιακής κάμερας. Χρησιμοποιήθηκαν DC βηματικοί κινητήρες και ο κινηματικός έλεγχος της κάμερας υλοποιείται μέσω του ηλεκτρονικού υπολογιστή και ενός μικροελεγκτή, ο οποίος προγραμματίστηκε σε γλώσσα Assembly, ενώ ο χρήστης χειρίζεται την κάμερα μέσω του λογισμικού του Matlab, στο πλαίσιο του οποίου αναπτύχθηκαν οι απαραίτητες συναρτήσεις για τον έλεγχό της.