Κινηματικός έλεγχος ψηφιακής κάμερας.
Φόρτωση...
Ημερομηνία
2009-02-09T15:40:07Z
Τίτλος Εφημερίδας
Περιοδικό ISSN
Τίτλος τόμου
Εκδότης
Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.
T.E.I. of Crete, School of Applied Sciences, Department of Electronic Engineering
T.E.I. of Crete, School of Applied Sciences, Department of Electronic Engineering
Επιβλέπων
Περίληψη
Η παρούσα πτυχιακή αποτελεί εφαρμογή της ρομποτικής. Σχεδιάστηκε και κατασκευάστηκε ένας βραχίονας δύο βαθμών ελευθερίας για τον κινηματικό έλεγχο μιας ψηφιακής κάμερας. Χρησιμοποιήθηκαν DC βηματικοί κινητήρες και ο κινηματικός έλεγχος της κάμερας υλοποιείται μέσω του ηλεκτρονικού υπολογιστή και ενός μικροελεγκτή, ο οποίος προγραμματίστηκε σε γλώσσα Assembly, ενώ ο χρήστης χειρίζεται την κάμερα μέσω του λογισμικού του Matlab, στο πλαίσιο του οποίου αναπτύχθηκαν οι απαραίτητες συναρτήσεις για τον έλεγχό της.
The goal of this thesis is the development of a (two degrees of freedom) robotic mechanism for the motion control of a digital camera. Two DC stepper motors are utilized for the camera motion, controlled via a Personal Computer and a properly developed microcontroller that has been programmed via assembly. Matlab routines have been also developed for the motion control of the camera.
The goal of this thesis is the development of a (two degrees of freedom) robotic mechanism for the motion control of a digital camera. Two DC stepper motors are utilized for the camera motion, controlled via a Personal Computer and a properly developed microcontroller that has been programmed via assembly. Matlab routines have been also developed for the motion control of the camera.