ΤΕΙ Κρήτης / Tei of Crete

Μόνιμο URI για αυτήν την κοινότητα

https://apothesis.hmu.gr/handle/20.500.12688/1

Περιηγούμαι

Πλοήγηση ΤΕΙ Κρήτης / Tei of Crete ανά Θέμα "robotic system analysis"

Τώρα δείχνει 1 - 1 of 1
  • Μικρογραφία εικόνας
    Τεκμήριο
    Σχεδιασμός και υλοποίηση ρομποτικής αράχνης.
    (ΕΛΜΕΠΑ, Σχολή Μηχανικών (ΣΜΗΧ), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών, 2024) Ζαβός, Αλέξιος; Zavos, Alexios; Αντωνιδάκης, Εμμανοήλ; Antonidakis, Emmanouil
    Πλέον, οι φυσικές και ανθρωπογενείς καταστροφές απειλούν κυρίως την ασφάλεια των πολιτών. Για αυτό παρατηρείται αυξημένη ζήτηση για ρομπότ διάσωσης αντί για ανθρώπινους εργάτες διάσωσης. Επίσης, η δυνατότητα των ρομπότ διάσωσης να λειτουργούν αυτόνομα τους επιτρέπει να είναι απαραίτητα τα συγκεκριμένα μηχανήματα, μιας και χρησιμοποιούνται στη θέση του ανθρώπου, προκειμένου να εκτελέσουν επικίνδυνες αποστολές διάσωσης και έρευνας. Ουσιαστικά, τα ρομπότ όπως έχει αποδειχθεί έχουν ταχύτερη και μεγαλύτερη διάρκεια ζωής καθώς και υψηλότερη ικανότητα εργασίας. Υπάρχουν διάφορων ειδών ρομπότ, όπου το καθένα έχει τα δικά του μοναδικά χαρακτηριστικά και ως σύνολο, τα ρομπότ διαφέρουν πολύ σε μέγεθος, σχήμα και δυνατότητες. Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι η μελέτη κατασκευής ενός προσαρμοστικού ευφυούς ρομπότ αράχνης. Με την ενσωμάτωση αισθητήρων, το ρομπότ αράχνη μπορεί να παρακολουθεί ασύρματα το περιβάλλον. Η συγκεκριμένη μελέτη προτείνει ένα αυτοπροσαρμόσιμο έξυπνο ρομπότ αράχνης που λειτουργεί χωρίς ανθρώπινη διασύνδεση, το οποίο έχει δυνατότητες κίνησης εκτός του βασικού περπατήματος και δυνατότητα πλοήγησης σε δύσκολα εδάφη και αναρρίχηση σε ανώμαλες επιφάνειες.