Σχεδιασμός και υλοποίηση ρομποτικής αράχνης.
Φόρτωση...
Ημερομηνία
2024
Συγγραφείς
Τίτλος Εφημερίδας
Περιοδικό ISSN
Τίτλος τόμου
Εκδότης
ΕΛΜΕΠΑ, Σχολή Μηχανικών (ΣΜΗΧ), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών
Επιβλέπων
Περίληψη
Πλέον, οι φυσικές και ανθρωπογενείς καταστροφές απειλούν κυρίως την ασφάλεια των πολιτών. Για αυτό παρατηρείται αυξημένη ζήτηση για ρομπότ διάσωσης αντί για ανθρώπινους εργάτες διάσωσης. Επίσης, η δυνατότητα των ρομπότ διάσωσης να λειτουργούν αυτόνομα τους επιτρέπει να είναι απαραίτητα τα συγκεκριμένα μηχανήματα, μιας και χρησιμοποιούνται στη θέση του ανθρώπου, προκειμένου να εκτελέσουν επικίνδυνες αποστολές διάσωσης και έρευνας. Ουσιαστικά, τα ρομπότ όπως έχει αποδειχθεί έχουν ταχύτερη και μεγαλύτερη διάρκεια ζωής καθώς και υψηλότερη ικανότητα εργασίας. Υπάρχουν διάφορων ειδών ρομπότ, όπου το καθένα έχει τα δικά του μοναδικά χαρακτηριστικά και ως σύνολο, τα ρομπότ διαφέρουν πολύ σε μέγεθος, σχήμα και δυνατότητες.
Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι η μελέτη κατασκευής ενός προσαρμοστικού ευφυούς ρομπότ αράχνης. Με την ενσωμάτωση αισθητήρων, το ρομπότ αράχνη μπορεί να παρακολουθεί ασύρματα το περιβάλλον. Η συγκεκριμένη μελέτη προτείνει ένα αυτοπροσαρμόσιμο έξυπνο ρομπότ αράχνης που λειτουργεί χωρίς ανθρώπινη διασύνδεση, το οποίο έχει δυνατότητες κίνησης εκτός του βασικού περπατήματος και δυνατότητα πλοήγησης σε δύσκολα εδάφη και αναρρίχηση σε ανώμαλες επιφάνειες.
Now, natural and man-made disasters mainly threaten the safety of citizens. This is why there is an increased demand for rescue robots instead of human rescue workers. Also, the ability of rescue robots to operate autonomously allows them to be essential machines, as they are used in place of humans, in order to perform dangerous rescue and search missions. Essentially, robots have been proven to have faster and longer lifespans as well as higher work capacity. There are several kinds of robots, each with their own unique characteristics, and as a whole, robots vary greatly in size, shape, and capabilities. The purpose of this work is to study the construction of an adaptive intelligent robot spider. By incorporating sensors, the robot spider can wirelessly monitor the environment. This study proposes a self-adaptive intelligent spider robot that operates without human interaction, which has movement capabilities beyond basic walking and the ability to navigate difficult terrain and climb uneven surfaces.
Now, natural and man-made disasters mainly threaten the safety of citizens. This is why there is an increased demand for rescue robots instead of human rescue workers. Also, the ability of rescue robots to operate autonomously allows them to be essential machines, as they are used in place of humans, in order to perform dangerous rescue and search missions. Essentially, robots have been proven to have faster and longer lifespans as well as higher work capacity. There are several kinds of robots, each with their own unique characteristics, and as a whole, robots vary greatly in size, shape, and capabilities. The purpose of this work is to study the construction of an adaptive intelligent robot spider. By incorporating sensors, the robot spider can wirelessly monitor the environment. This study proposes a self-adaptive intelligent spider robot that operates without human interaction, which has movement capabilities beyond basic walking and the ability to navigate difficult terrain and climb uneven surfaces.
Περιγραφή
Λέξεις-κλειδιά
ρομπότ αράχνη, αισθητήρας, ρομποτικό σύστημα, ρομπότ διάσωσης, σχεδιασμός ρομποτικής αράχνης, ανάλυση ρομποτικού συστήματος, robot spider, sensor, robotic system, rescue robot, robotic spider design, robotic system analysis