3Δ εκτύπωση προσθετικών μελών.

dc.contributor.advisorΑντωνιδάκης Εμμανουήλel
dc.contributor.advisorAntonidakis Emmanouilen
dc.contributor.authorΠουρναρά Γεωργίαel
dc.contributor.authorPournara Georgiaen
dc.date.accessioned2026-04-06T14:09:45Z
dc.date.available2026-04-06T14:09:45Z
dc.date.issued2025-12-09
dc.description.abstractΗ τρισδιάστατη εκτύπωση (3D printing) έχει εξελιχθεί σε μια από τις πιο σημαντικές τεχνολογίες του 21ου αιώνα, προσφέροντας δυνατότητες που ξεπερνούν τα παραδοσιακά όρια της κατασκευής. Η εφαρμογή της στον τομέα των προσθετικών μελών έχει δημιουργήσει νέες προοπτικές για την ιατρική αποκατάσταση, επιτρέποντας την παραγωγή εξατομικευμένων, λειτουργικών και οικονομικά προσιτών λύσεων. Στην παρούσα εργασία μελετώνται οι κύριες τεχνολογίες τρισδιάστατης εκτύπωσης και οι χρήσεις τους στην ιατρική, παρουσιάζονται οι κατηγορίες προσθετικών μελών και οι δυναμικές κινήσεις τους, ενώ αναλύονται τα υλικά που χρησιμοποιούνται σε διαφορετικά ιατρικά πεδία. Επιπλέον, εξετάζεται ο ρόλος της ρομποτικής και της τεχνητής νοημοσύνης στην ανάπτυξη προηγμένων βιονικών μελών, καθώς και οι ανοιχτές βιβλιοθήκες και πλατφόρμες που καθιστούν την τεχνολογία πιο προσβάσιμη. Τέλος, παρουσιάζεται ένα παράδειγμα σχεδίασης τεχνητού ποδιού βασισμένου σε open-source τεχνολογίες, ως πρακτική απόδειξη της δυνατότητας αξιοποίησης της 3D εκτύπωσης για τη βελτίωση της ποιότητας ζωής ατόμων με κινητικές αναπηρίες.el
dc.description.abstractThree-dimensional printing (3D printing) has evolved into one of the most significant technologies of the 21st century, offering capabilities that transcend the traditional boundaries of manufacturing. Its application in the field of prosthetic limbs has created new prospects for medical rehabilitation, enabling the production of personalized, functional, and economically affordable solutions. This thesis studies the main 3D printing technologies and their uses in medicine, presents the categories of prosthetic limbs and their dynamic movements, while analyzing the materials used in different medical fields. Furthermore, it examines the role of robotics and artificial intelligence in the development of advanced bionic limbs, as well as the open libraries and platforms that make the technology more accessible. Finally, an example of the design of an artificial leg based on open-source technologies is presented, as practical evidence of the potential of 3D printing to improve the quality of life for people with mobility impairments.en
dc.identifier.urihttps://apothesis.hmu.gr/handle/123456789/11590
dc.language.isoel
dc.publisherΕΛΜΕΠΑ, Σχολή Μηχανικών (ΣΜΗΧ), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United Statesen
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/
dc.subject3D printing
dc.subjectΠροσθετικά μέλη
dc.subjectΡομποτικά / Βιονικά προσθετικά
dc.subjectEMG
dc.subjectΝευροελεγχόμενα προσθετικά
dc.subjectIMU
dc.subjectforce
dc.subjectposition
dc.subjectActuators
dc.subjectMachine Learning
dc.subjectD μοντελοποίηση & σάρωση
dc.subjectΤεχνητή νοημοσύνη
dc.subjectBioPrinters
dc.subjectΤιτάνιο
dc.subjectCarbon Fiber
dc.subjectPLA / ABS / Nylon
dc.subjectPEEK / Υδροξυαπατίτης
dc.subjectOpen-source προσθετικά
dc.subjectmicroprocessor joints
dc.subjectHaptic feedback
dc.subjectCAD σχεδιασμός
dc.subjectΟρθοπαιδικά εμφυτεύματα
dc.subjectdynamic response
dc.subjectρομποτική μηχανική
dc.subjectprosthetic limbs
dc.subjectRobotic/ Bionic prosthetics
dc.subjectNeurocontrolled prosthetics
dc.subject3D modeling & scanning
dc.subjectArtificial intelligence
dc.subjectTitanium
dc.subjectPEEK / Hydroxyapatite
dc.subjectOpen-source prosthetics
dc.subjectCAD design
dc.subjectOrthopedic implants
dc.subjectrobotic mechanics
dc.title3Δ εκτύπωση προσθετικών μελών.el
dc.title3D printing for human prosthetics.en
dc.typeΠτυχιακή Εργασία
heal.academicPublisherIDΕΛΜΕΠΑ Ελληνικό Μεσογειακό Πανεπιστήμιο
Αρχεία
Πρωτότυπος φάκελος/πακέτο
Τώρα δείχνει 1 - 1 of 1
Φόρτωση...
Μικρογραφία εικόνας
Ονομα:
PournaraGeorgia2025.pdf
Μέγεθος:
2.89 MB
Μορφότυπο:
Adobe Portable Document Format
Φάκελος/Πακέτο αδειών
Τώρα δείχνει 1 - 1 of 1
Δεν υπάρχει διαθέσιμη μικρογραφία
Ονομα:
license.txt
Μέγεθος:
2.17 KB
Μορφότυπο:
Item-specific license agreed upon to submission
Περιγραφή: