Κινηματικός έλεγχος ψηφιακής κάμερας.
| dc.creator | Μπελαδάκης, Μιχαήλ | el |
| dc.creator | Τριαντάφυλλος, Δημήτριος | el |
| dc.creator | Mpeladakis, Michail | en |
| dc.creator | Triantafyllos, Dimitrios | en |
| dc.date.accessioned | 2016-03-15T13:09:21Z | |
| dc.date.available | 2016-03-15T13:09:21Z | |
| dc.date.issued | 2009-02-09T15:40:07Z | |
| dc.description.abstract | Η παρούσα πτυχιακή αποτελεί εφαρμογή της ρομποτικής. Σχεδιάστηκε και κατασκευάστηκε ένας βραχίονας δύο βαθμών ελευθερίας για τον κινηματικό έλεγχο μιας ψηφιακής κάμερας. Χρησιμοποιήθηκαν DC βηματικοί κινητήρες και ο κινηματικός έλεγχος της κάμερας υλοποιείται μέσω του ηλεκτρονικού υπολογιστή και ενός μικροελεγκτή, ο οποίος προγραμματίστηκε σε γλώσσα Assembly, ενώ ο χρήστης χειρίζεται την κάμερα μέσω του λογισμικού του Matlab, στο πλαίσιο του οποίου αναπτύχθηκαν οι απαραίτητες συναρτήσεις για τον έλεγχό της. | el |
| dc.description.abstract | The goal of this thesis is the development of a (two degrees of freedom) robotic mechanism for the motion control of a digital camera. Two DC stepper motors are utilized for the camera motion, controlled via a Personal Computer and a properly developed microcontroller that has been programmed via assembly. Matlab routines have been also developed for the motion control of the camera. | en |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12688/2071 | |
| dc.language | el | |
| dc.publisher | Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε. | el |
| dc.publisher | T.E.I. of Crete, School of Applied Sciences, Department of Electronic Engineering | en |
| dc.rights | Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0) | |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/ | |
| dc.title | Κινηματικός έλεγχος ψηφιακής κάμερας. | el |
| dc.title | Motion control of a digital camera. | en |
| heal.academicPublisherID | teicrete | |
| heal.advisorName | Φουσκιτάκης, Γεώργιος | el |
| heal.advisorName | Fouskitakis, Georgios | en |
| heal.fullTextAvailability | true | |
| heal.keyword | ρομποτική, ψηφιακή κάμερα, κινηματικός έλεγχος | el |
| heal.keyword | robotics, digital camera, motion control | en |
| heal.type | bachelorThesis | |
| nm.hasExtra | false | |
| nm.originalItem | /home/admin/content_to_import/browse/sefe/hlk/2007/MpeladakisMichail,TriantafyllosDimitrios | |
| tcd.distinguished | false | |
| tcd.survey | false |
Αρχεία
Πρωτότυπος φάκελος/πακέτο
1 - 1 of 1
Φόρτωση...
- Ονομα:
- 2007beladakistriantafillos.pdf
- Μέγεθος:
- 3.65 MB
- Μορφότυπο:
- Adobe Portable Document Format