Τρισδιάστατη μοντελοποίηση και προσομοίωση λειτουργίας ρομποτικού βραχίονα.
Φόρτωση...
Ημερομηνία
2013-01-22T13:02:02Z
Συγγραφείς
Τίτλος Εφημερίδας
Περιοδικό ISSN
Τίτλος τόμου
Εκδότης
Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.
T.E.I. of Crete, School of Applied Sciences, Department of Electronic Engineering
T.E.I. of Crete, School of Applied Sciences, Department of Electronic Engineering
Επιβλέπων
Περίληψη
Στην παρούσα πτυχιακή εργασία παρουσιάζεται η τρισδιάστατη μοντελοποίηση και ο έλεγχος του εικονικού μοντέλου ενός ρομποτικού βραχίονα τύπου Stanford.
In this diploma thesis a detailed simulation model and the related software for its control is presented. The robotic arm studied is a Stanford manipulator.
In this diploma thesis a detailed simulation model and the related software for its control is presented. The robotic arm studied is a Stanford manipulator.