Τρισδιάστατη μοντελοποίηση και προσομοίωση λειτουργίας ρομποτικού βραχίονα.
| dc.creator | Αγογλωσσάκη, Ασπασία | el |
| dc.creator | Agoglossaki, Aspasia | en |
| dc.date.accessioned | 2016-03-15T13:07:31Z | |
| dc.date.available | 2016-03-15T13:07:31Z | |
| dc.date.issued | 2013-01-22T13:02:02Z | |
| dc.description.abstract | Στην παρούσα πτυχιακή εργασία παρουσιάζεται η τρισδιάστατη μοντελοποίηση και ο έλεγχος του εικονικού μοντέλου ενός ρομποτικού βραχίονα τύπου Stanford. | el |
| dc.description.abstract | In this diploma thesis a detailed simulation model and the related software for its control is presented. The robotic arm studied is a Stanford manipulator. | en |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12688/2001 | |
| dc.language | el | |
| dc.publisher | Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε. | el |
| dc.publisher | T.E.I. of Crete, School of Applied Sciences, Department of Electronic Engineering | en |
| dc.rights | Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0) | |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/ | |
| dc.title | Τρισδιάστατη μοντελοποίηση και προσομοίωση λειτουργίας ρομποτικού βραχίονα. | el |
| dc.title | 3D modelling and simulation of a robotic arm. | en |
| heal.academicPublisherID | teicrete | |
| heal.advisorName | Δοϊτσίδης, Ελευθέριος | el |
| heal.advisorName | Doitsidis, Elevtherios | en |
| heal.fullTextAvailability | true | |
| heal.keyword | ρομποτικός βραχίονας, ρομποτική | el |
| heal.keyword | robotic arm, robotics | en |
| heal.type | bachelorThesis | |
| nm.hasExtra | false | |
| nm.originalItem | /home/admin/content_to_import/browse/sefe/hlk/2012/AgoglossakiAspasia | |
| tcd.distinguished | false | |
| tcd.survey | false |
Αρχεία
Πρωτότυπος φάκελος/πακέτο
1 - 1 of 1