Smart robotic single axis camera for the collection of images and the monitoring of plant growth in studies of precision agriculture.
Φόρτωση...
Ημερομηνία
2023-07-12
Συγγραφείς
Τίτλος Εφημερίδας
Περιοδικό ISSN
Τίτλος τόμου
Εκδότης
ΕΛ.ΜΕ.ΠΑ., Σχολή Μηχανικών (ΣΜΗΧ), ΔΠΜΣ Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής
H.M.U., School of Engineering (ScENG) MSc in Advanced Manufacturing Systems, Automation and Robotics
H.M.U., School of Engineering (ScENG) MSc in Advanced Manufacturing Systems, Automation and Robotics
Επιβλέπων
Περίληψη
Monitoring plants and acquiring data in a greenhouse is a task that requires significant
effort and time.
Achieving the necessary accuracy and repeatability in plant image acquisition can be
challenging.
To address this issue, it is essential to implement a robotic system that can acquire images
of the plants at any time of the day or night, at the precise spot and angle, without the
need for human presence, which would improve efficiency and reduce labor costs. The
images captured can be transmitted to a remote computer, enabling researchers to
effortlessly monitor plant health.
The goal of this thesis project, is the construction and programming of a one axis robotic
arrangement that can systematically detect and take images of plants, both in the visible
and infrared spectrum, for the purpose of their automated monitoring of development,
enabling remote decision-making for their health and their protection from diseases.
This way, the researcher can monitor the growth and health of the plants in the
greenhouse without physically being present.
Η παρακολούθηση φυτών και η απόκτηση δεδομένων σε ένα θερμοκήπιο είναι μια εργασία που απαιτεί σημαντική προσπάθεια και χρόνο. Η επίτευξη της απαιτούμενης ακρίβειας και επαναληψιμότητας στη λήψη εικόνων φυτών μπορεί να αποτελέσει πρόκληση. Για να αντιμετωπιστεί αυτό το ζήτημα, είναι απαραίτητο να υλοποιηθεί ένα ρομποτικό σύστημα που μπορεί να λάβει εικόνες των φυτών οποιαδήποτε ώρα της ημέρας ή της νύχτας, στο σωστό σημείο και γωνία, χωρίς την ανάγκη ανθρώπινης παρουσίας, βελτιώνοντας την απόδοση και μειώνοντας το κόστος εργασίας. Οι εικόνες αυτές μπορούν να μεταδοθούν σε ένα απομακρυσμένο υπολογιστή, δίνοντάς μας τη δυνατότητα να παρακολουθήσουμε τα φυτά. Ο στόχος αυτής της εργασίας είναι η κατασκευή και η προγραμματισμός ενός ρομποτικού συστήματος ενός άξονα, που μπορεί συστηματικά να ανιχνεύει και να λαμβάνει εικόνες φυτών, τόσο στο ορατό όσο και στο υπέρυθρο φάσμα, για τον σκοπό της αυτόματης παρακολούθησης της ανάπτυξής τους, επιτρέποντας τη λήψη αποφάσεων από απόσταση, για την υγεία και την προστασία τους από ασθένειες. Με αυτόν τον τρόπο, ο ερευνητής μπορεί να παρακολουθεί την ανάπτυξη και την υγεία των φυτών στο θερμοκήπιο χωρίς να είναι απαραίτητη η φυσική του παρουσία.
Η παρακολούθηση φυτών και η απόκτηση δεδομένων σε ένα θερμοκήπιο είναι μια εργασία που απαιτεί σημαντική προσπάθεια και χρόνο. Η επίτευξη της απαιτούμενης ακρίβειας και επαναληψιμότητας στη λήψη εικόνων φυτών μπορεί να αποτελέσει πρόκληση. Για να αντιμετωπιστεί αυτό το ζήτημα, είναι απαραίτητο να υλοποιηθεί ένα ρομποτικό σύστημα που μπορεί να λάβει εικόνες των φυτών οποιαδήποτε ώρα της ημέρας ή της νύχτας, στο σωστό σημείο και γωνία, χωρίς την ανάγκη ανθρώπινης παρουσίας, βελτιώνοντας την απόδοση και μειώνοντας το κόστος εργασίας. Οι εικόνες αυτές μπορούν να μεταδοθούν σε ένα απομακρυσμένο υπολογιστή, δίνοντάς μας τη δυνατότητα να παρακολουθήσουμε τα φυτά. Ο στόχος αυτής της εργασίας είναι η κατασκευή και η προγραμματισμός ενός ρομποτικού συστήματος ενός άξονα, που μπορεί συστηματικά να ανιχνεύει και να λαμβάνει εικόνες φυτών, τόσο στο ορατό όσο και στο υπέρυθρο φάσμα, για τον σκοπό της αυτόματης παρακολούθησης της ανάπτυξής τους, επιτρέποντας τη λήψη αποφάσεων από απόσταση, για την υγεία και την προστασία τους από ασθένειες. Με αυτόν τον τρόπο, ο ερευνητής μπορεί να παρακολουθεί την ανάπτυξη και την υγεία των φυτών στο θερμοκήπιο χωρίς να είναι απαραίτητη η φυσική του παρουσία.