Ανάπτυξη εκπαιδευτικού λογισμικού για προσομοίωση ρομποτικού βραχίονα τύπου SCARA.
| dc.creator | Παπούλιας, Σπυρίδων | el |
| dc.creator | Παπαδάτος, Αριστείδης | el |
| dc.creator | Papoulias, Spyridon | en |
| dc.creator | Papadatos, Aristeidis | en |
| dc.date.accessioned | 2016-03-15T13:10:15Z | |
| dc.date.available | 2016-03-15T13:10:15Z | |
| dc.date.issued | 2013-06-10T10:27:19Z | |
| dc.description.abstract | Η πτυχιακή εργασία αυτή έχει ως αντικείμενο την μοντελοποίηση, ανάπτυξη και έλεγχο ενός εικονικού ρομποτικού βραχίονα τύπου Scara. Πραγματοποιήθηκε μελέτη και κατασκευή του ρομποτικού βραχίονα σε εικονικό περιβάλλον (VRML) και στην συνέχεια κατασκευάστηκε γραφικό περιβάλλον διεπαφής (GUI) για τον χειρισμό του ρομπότ | el |
| dc.description.abstract | This thesis is about software development with matlab for simulation of a scara robot arm. | en |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12688/2108 | |
| dc.language | el | |
| dc.publisher | Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε. | el |
| dc.publisher | T.E.I. of Crete, School of Applied Sciences, Department of Electronic Engineering | en |
| dc.rights | Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0) | |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/ | |
| dc.title | Ανάπτυξη εκπαιδευτικού λογισμικού για προσομοίωση ρομποτικού βραχίονα τύπου SCARA. | el |
| dc.title | Developement of educational software for simulation of a scara robot arm. | en |
| heal.academicPublisherID | teicrete | |
| heal.advisorName | Δοϊτσίδης, Ελευθέριος | el |
| heal.advisorName | Doitsidis, Eleftherios | en |
| heal.fullTextAvailability | true | |
| heal.keyword | ρομποτική, ρομποτικός βραχίονας, Matlab | el |
| heal.keyword | robotics, robotic arm, Matlab | en |
| heal.type | bachelorThesis | |
| nm.hasExtra | false | |
| nm.originalItem | /home/admin/content_to_import/browse/sefe/hlk/2013/PapouliasSpyridon,PapadatosAristeidis | |
| tcd.distinguished | false | |
| tcd.survey | false |
Αρχεία
Πρωτότυπος φάκελος/πακέτο
1 - 1 of 1
Φόρτωση...
- Ονομα:
- PapouliasSpyridonas_PapadatosAristeidis2013.pdf
- Μέγεθος:
- 2.46 MB
- Μορφότυπο:
- Adobe Portable Document Format