Έλεγχος ρομποτικού οχήματος με χρήση ασαφούς λογικής.
Φόρτωση...
Ημερομηνία
2014-12-17T10:33:07Z
Συγγραφείς
Τίτλος Εφημερίδας
Περιοδικό ISSN
Τίτλος τόμου
Εκδότης
Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.
T.E.I. of Crete, School of Applied Sciences, Department of Electronic Engineering
T.E.I. of Crete, School of Applied Sciences, Department of Electronic Engineering
Επιβλέπων
Περίληψη
Η παρούσα πτυχιακή μελετά τη χρήση ασαφούς λογικής για τον έλεγχο και την αυτόνομη πλοήγηση ενός ρομποτικού οχήματος κατασκευασμένο με τμήματα Lego ΝΧΤ.
This thesis describes the detailed methodology for the control of an autonomous vehicle using fuzzy logic.The robotic vehicle is based on the popular lego NXT hit.
This thesis describes the detailed methodology for the control of an autonomous vehicle using fuzzy logic.The robotic vehicle is based on the popular lego NXT hit.