Έλεγχος ρομποτικού οχήματος με χρήση ασαφούς λογικής.
| dc.creator | Μαρκαντωνάκης, Γεώργιος | el |
| dc.creator | Markantonakis, George | en |
| dc.date.accessioned | 2016-03-15T13:03:36Z | |
| dc.date.available | 2016-03-15T13:03:36Z | |
| dc.date.issued | 2014-12-17T10:33:07Z | |
| dc.description.abstract | Η παρούσα πτυχιακή μελετά τη χρήση ασαφούς λογικής για τον έλεγχο και την αυτόνομη πλοήγηση ενός ρομποτικού οχήματος κατασκευασμένο με τμήματα Lego ΝΧΤ. | el |
| dc.description.abstract | This thesis describes the detailed methodology for the control of an autonomous vehicle using fuzzy logic.The robotic vehicle is based on the popular lego NXT hit. | en |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12688/1856 | |
| dc.language | el | |
| dc.publisher | Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε. | el |
| dc.publisher | T.E.I. of Crete, School of Applied Sciences, Department of Electronic Engineering | en |
| dc.rights | Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0) | |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/ | |
| dc.title | Έλεγχος ρομποτικού οχήματος με χρήση ασαφούς λογικής. | el |
| dc.title | Fuzzy logic based control of a robotic vehicle. | en |
| heal.academicPublisherID | teicrete | |
| heal.advisorName | Δοϊτσίδης, Ελευθέριος | el |
| heal.advisorName | Doitsidis, Eleftherios | en |
| heal.fullTextAvailability | true | |
| heal.keyword | ασαφής λογική, αυτόνομη πλοήγηση, ρομποτικά οχήματα | el |
| heal.keyword | fuzzy logic, aytonomous navigation, robotic vehicles | en |
| heal.type | bachelorThesis | |
| nm.hasExtra | false | |
| nm.originalItem | /home/admin/content_to_import/browse/sefe/hlk/2014/MarkantonakisGeorge | |
| tcd.distinguished | false | |
| tcd.survey | false |
Αρχεία
Πρωτότυπος φάκελος/πακέτο
1 - 1 of 1
Φόρτωση...
- Ονομα:
- MarkantonakisGeorge2014.pdf
- Μέγεθος:
- 3.23 MB
- Μορφότυπο:
- Adobe Portable Document Format