Ανάπτυξη και υλοποίηση έντροχου ρομποτικού οχήματος ελεγχόμενο από μικροελεγκτή
Φόρτωση...
Ημερομηνία
2016-04-20
Συγγραφείς
Τίτλος Εφημερίδας
Περιοδικό ISSN
Τίτλος τόμου
Εκδότης
Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.
T.E.I. of Crete, School of Applied Sciences, Department of Electronic Engineering
T.E.I. of Crete, School of Applied Sciences, Department of Electronic Engineering
Επιβλέπων
Περίληψη
In this thesis we have designed and developed a mobile robot controlled by a microcontroller. The robot control method was studied either by code running on the vehicle or in remote / PC using Matlab.
Στην παρούσα πτυχιακή εργασία αναπτύχθηκε έντροχο ρομποτικό όχημα, διαφορικής οδήγησης βασισμένο στον μικροελεγκτή Arduino και μελετήθηκε ο τρόπος ελέγχου είτε με κώδικα που εκτελείται πάνω στο όχημα , είτε σε απομακρυσμένο Η/Υ με χρήση Matlab.
Στην παρούσα πτυχιακή εργασία αναπτύχθηκε έντροχο ρομποτικό όχημα, διαφορικής οδήγησης βασισμένο στον μικροελεγκτή Arduino και μελετήθηκε ο τρόπος ελέγχου είτε με κώδικα που εκτελείται πάνω στο όχημα , είτε σε απομακρυσμένο Η/Υ με χρήση Matlab.