Ανάπτυξη και υλοποίηση έντροχου ρομποτικού οχήματος ελεγχόμενο από μικροελεγκτή

Απλή σελίδα τεκμηρίου
dc.creatorΤραχανατζής, Εμμανουήλel
dc.creatorTrahanatzis, Emmanouelen
dc.date.accessioned2016-04-20T07:31:13Z
dc.date.available2016-04-20T07:31:13Z
dc.date.issued2016-04-20
dc.description.abstractIn this thesis we have designed and developed a mobile robot controlled by a microcontroller. The robot control method was studied either by code running on the vehicle or in remote / PC using Matlab.en
dc.description.abstractΣτην παρούσα πτυχιακή εργασία αναπτύχθηκε έντροχο ρομποτικό όχημα, διαφορικής οδήγησης βασισμένο στον μικροελεγκτή Arduino και μελετήθηκε ο τρόπος ελέγχου είτε με κώδικα που εκτελείται πάνω στο όχημα , είτε σε απομακρυσμένο Η/Υ με χρήση Matlab.el
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12688/7575
dc.languageΕλληνικάel
dc.languageGreeken
dc.publisherΤ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.el
dc.publisherT.E.I. of Crete, School of Applied Sciences, Department of Electronic Engineeringen
dc.titleΑνάπτυξη και υλοποίηση έντροχου ρομποτικού οχήματος ελεγχόμενο από μικροελεγκτήel
dc.titleDesign and development of a mobile robot controlled by a micocontroller.en
heal.academicPublisherIDΤ.Ε.Ι. Κρήτηςel
heal.academicPublisherIDT.E.I. of Creteen
heal.advisorNameΔοϊτσίδης, Ελευθέριοςel
heal.advisorNameDoitsidis, Eleftheriosen
heal.keywordέντροχο ρομποτικό όχημα, μικροελεγκτήςel
heal.keywordmobile robot, microcontrolleren
heal.typeΠτυχιακή Εργασίαel
heal.typeBachelor thesisen
nm.hasExtrafalse
Αρχεία
Πρωτότυπος φάκελος/πακέτο
Τώρα δείχνει 1 - 1 of 1
Μικρογραφία εικόνας
Ονομα:
TrahanatzisManolis2016.pdf
Μέγεθος:
1.49 MB
Μορφότυπο:
Adobe Portable Document Format
Λήψη
Φάκελος/Πακέτο αδειών
Τώρα δείχνει 1 - 1 of 1
Δεν υπάρχει διαθέσιμη μικρογραφία
Ονομα:
license.txt
Μέγεθος:
0 B
Μορφότυπο:
Item-specific license agreed upon to submission
Περιγραφή:
Λήψη
Συλλογές
Πτυχιακές εργασίες / Bachelor Theses