(ΕΛΜΕΠΑ, Σχολή Μηχανικών (ΣΜΗΧ), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών, 2025) Οικονομάκη, Γρηγορία; Oikonomaki, Grigoria; Αντωνιδάκης Εμμανουήλ; antonidakis, Emmanouil
Στην παρούσα διπλωματική εργασία παρουσιάζεται ο μηχανισμός της πλατφόρμας Stewart συμμετρικής δομής, κλειστής κινηματικής αλυσίδας, έξι βαθμών ελευθερίας, η σχεδίαση της πλατφόρμας, τα διάφορα πεδία εφαρμογής της καθώς και το κόστος της πλατφόρμας ανάλογα με το μέγεθος της