Μοντέλα και χρήσεις Stewart Platform.
Φόρτωση...
Ημερομηνία
2025
Συγγραφείς
Τίτλος Εφημερίδας
Περιοδικό ISSN
Τίτλος τόμου
Εκδότης
ΕΛΜΕΠΑ, Σχολή Μηχανικών (ΣΜΗΧ), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών
Επιβλέπων
Περίληψη
Στην παρούσα διπλωματική εργασία παρουσιάζεται ο μηχανισμός της πλατφόρμας Stewart συμμετρικής δομής, κλειστής κινηματικής αλυσίδας, έξι βαθμών ελευθερίας, η σχεδίαση της πλατφόρμας, τα διάφορα πεδία εφαρμογής της καθώς και το κόστος της πλατφόρμας ανάλογα με το μέγεθος της
This thesis presents the mechanism of the Stewart platform with a symmetrical structure, closed kinematic chain, six degrees of freedom, the design of the platform, and its various fields of application as well as the cost of the platform depending on its size.
This thesis presents the mechanism of the Stewart platform with a symmetrical structure, closed kinematic chain, six degrees of freedom, the design of the platform, and its various fields of application as well as the cost of the platform depending on its size.
Περιγραφή
Λέξεις-κλειδιά
Πλατφόρφα Stewart, 6 βαθμών ελευθερίας, σχεδίαση πλατφόρμας, πεδία εφαρμογής, κόστος πλατφόρμας