Μοντέλα και χρήσεις Stewart Platform.

Απλή σελίδα τεκμηρίου
dc.contributor.advisorΑντωνιδάκης Εμμανουήλel
dc.contributor.advisorantonidakis, Emmanouilen
dc.contributor.authorΟικονομάκη, Γρηγορίαel
dc.contributor.authorOikonomaki, Grigoriaen
dc.date.accessioned2025-03-17T17:01:13Z
dc.date.available2025-03-17T17:01:13Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractΣτην παρούσα διπλωματική εργασία παρουσιάζεται ο μηχανισμός της πλατφόρμας Stewart συμμετρικής δομής, κλειστής κινηματικής αλυσίδας, έξι βαθμών ελευθερίας, η σχεδίαση της πλατφόρμας, τα διάφορα πεδία εφαρμογής της καθώς και το κόστος της πλατφόρμας ανάλογα με το μέγεθος τηςel
dc.description.abstractThis thesis presents the mechanism of the Stewart platform with a symmetrical structure, closed kinematic chain, six degrees of freedom, the design of the platform, and its various fields of application as well as the cost of the platform depending on its size.en
dc.identifier.urihttps://apothesis.hmu.gr/handle/123456789/11276
dc.language.isoel
dc.publisherΕΛΜΕΠΑ, Σχολή Μηχανικών (ΣΜΗΧ), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United Statesen
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/
dc.subjectΠλατφόρφα Stewart
dc.subject6 βαθμών ελευθερίας
dc.subjectσχεδίαση πλατφόρμας
dc.subjectπεδία εφαρμογής
dc.subjectκόστος πλατφόρμας
dc.titleΜοντέλα και χρήσεις Stewart Platform.el
dc.titleStewart Platform models and usage.en
dc.typeΠτυχιακή Εργασία
heal.academicPublisherIDΕΛΜΕΠΑ Ελληνικό Μεσογειακό Πανεπιστήμιο
Αρχεία
Πρωτότυπος φάκελος/πακέτο
Τώρα δείχνει 1 - 1 of 1
Μικρογραφία εικόνας
Ονομα:
OikonomakiGrigoria2025.pdf
Μέγεθος:
1.57 MB
Μορφότυπο:
Adobe Portable Document Format
Λήψη
Φάκελος/Πακέτο αδειών
Τώρα δείχνει 1 - 1 of 1
Δεν υπάρχει διαθέσιμη μικρογραφία
Ονομα:
license.txt
Μέγεθος:
2.17 KB
Μορφότυπο:
Item-specific license agreed upon to submission
Περιγραφή:
Λήψη
Συλλογές
Πτυχιακές εργασίες / Bachelor Theses